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May 9, 2016
2 min read

Arcade Stick

Comme des malins ont posté une fois de plus un bricolage de table qui devient une borne d'arcade, j'ai craqué pour de bon. (z'êtes content Séb et Elise ?)

On va faire ça par étape, j'aime bien apprendre.

Pour commencer, je vais faire une simple boite contenant un Raspberry Pi avec une distrib RetroPie avec une manette et des boutons d'arcade.

Comme j'avais déjà le Raspberry, j'ai déjà paramétré la partie RetroPie pour avoir un début fonctionnel.

C'est parti ensuite pour une partie que j'apprécie généralement, à base de scie sauteuse, de ponceuse et autres bricole à bois.

L'implantation des commandes suit un des modèles disponibles sur le site Slagcoin.

N'ayant plus d'espace dédié au travail du bois, c'est toujours un peu fastidieux de tout sortir, de l'établi aux outils nécessaires.
Pour compléter ce bonheur incroyable, le temps ce jour là était un fantastique dimanche pluvieux.

Mais le temps n'arrête pas le geek en crise.... non... ça devrait, mais ça ne l'arrête pas.

Du coup, c'est un peu dans des conditions d'équilibriste que j'attaque.
Au départ, ça semble bon.

Au final, ma perceuse a décidé que le mandrin lui même cesserai de tourner selon un bel axe qui est le sien et percer proprement et droit ne fut pas possible.
Déjà bien énervé, je me suis acharné et ça a même fini en défonceuse à main levée, ce qui est bien sûr une bonne grosse idée moisie.

Je vous donne un avant goût du prochain article, qui montre tout, oui, j'assumerai même les horreurs.

May 9, 2016
1 min read

Webcam montée sur un bras articulé

Pour prendre des clichés rapidement, des petites vidéos pour illustrer tel ou tel bricolage en cours, je me suis arrangé une webcam sur bras articulé.

Je suis parti d'un bras pour micro tout simple de chez Amazon.

J'ai ensuite démonté le support de la webcam pour faire passer la vis de la tête du bras à l'intérieur.

Et hop !

October 7, 2014
6 min read

MatLab Expo 2014

Le jeudi 2 octobre se déroulait une conférence autour du logiciel Matlab : la Matlab Expo 2014.

Ayant découvert il y a peu de temps cette application, sentant un potentiel important pour de petites expériences à la maison ou avec MixTeen, j’ai décidé d’aller passer ma journée là bas pour enquêter un peu.

Ceci est donc mon petit compte rendu, totalement partial et personnel.

Le commencement est forcément un peu difficile : il faut se lever à 5h30 pour aller prendre un TGV. J’ai beau insister, mon cerveau refuse de croire que je suis debout et en route.

Pour une fois, ma réputation de chat noir sera usurpée et le TGV est parti et arrivé à la minute près. Bon, ensuite, j’avais mémorisé qu’il fallait prendre le RER C à la gare d’Austerlitz, mais oublié de noter le nom de la station où descendre. Mini drame, perte de réseau une fois à la gare, petite perte de temps mais un agent souriant et aimable de la RATP m’indique ce qu’il me faut savoir. Je vous dis, cette journée est bien partie ;)

La conférence a lieu dans le Novotel proche de la tour Effeil. L’accueil est très bien géré et sympathique. J’arrive juste pour la fin de la présentation initiale.

J’assite ensuite à la première keynote : “Behind today’s trends : the technologies driving change” par Loren Shure. C’est plutôt interressant, bien tourné, belle analyse des tendances technologiques et challenges associés. Bien sûr, de nombreuses références aux fonctionnalités Matlab, quelques petites annonces : bien ficelé. Je sens bien que je ne suis pas sensible de la même façon que la majorité de l’assistance, qui travaille pour la plupart au quotidien avec Matlab. Mais c’est plutôt enthousiasmant.

La keynote suivante est sur le monde automobile, par Roland Lismonde de chez Bosch : “Le model-sharing au service de l’innovation pour l’industrie automobile”. La présentation montre de quelle manière l’électronique a profondément changé le monde automobile. Je ne suis pas super sensible à l’ensemble, je quitte discrètement la salle.

Je me rend ensuite dans l’espace où différents stands tenus par Mathworks ou des partenaires présentent différentes facettes de Matlab. Comme la plupart des gens sont encore dans l’amphi, je suis un peu sollicité. Ce qui est très intéressant, c’est que lorsque j’explique ma démarche personnelle et les ateliers Mixteen, je suis très loin d’être poliment ignoré comme cela peut être le cas dans d’autres salons professionnels. Il y a un intérêt gigantesque pour tout ce qui touche au numérique et aux enfants. D’ailleurs, j’espère que les associations parisiennes ne m’en voudront pas, mais j’ai balancé des contacts ;)

Une fois sur le stand présentant les capacités de connections arduino/raspberry/mindstorms/Soc FPGA, je vais de surprise en (bonne) surprise. Je découvre que l’intérêt de Mathworks pour le monde de l’éducation est très loin d’être une façade marketing. Il semblerait en plus que la France soit le pays où Mathworks investit le plus dans l’éducation. Je n’ai pas de chiffres, mais le fait de rencontrer des employés visiblement entièrement dédiés me suffirait. Si ce n’était pas le cas, les différents exemples présents m’auraient convaincus. Et si j’étais vraiment borné, parler de tous les projets en cours avec elles aurait achevé le tout. Ok, je suis vaincu, Mathworks fait de gros efforts dans la direction du monde éducatif. Il reste à voir si en dehors des cursus purement scolaire une initiative comme Mixteen a sa place, mais comme toutes les discussions sont restées ouvertes, il y a un univers de possible.

J’ai donc observé les interactions possibles entre Matlab et arduino avec un petit atelier utilisant des boutons poussoirs et un petit ventilateur. La partie Matlab permet d’aborder une machine à état simple et abordable.

Un exemple un peu plus avancé montrait un suivi d’objet par une webcam pilotée par une Raspberry Pi. Deux autres exemples mettaient à contribution des kits Lego Mindstorms : un suiveur de ligne et un robot en self balancing. (j’écris du franglais si je veux, na ;) )

Tout ça me donne bien envie d’essayer en rentrant (j’en parle plus bas)

La pause sera l’occasion de parler licences avec une des personnes en charge de cet aspect. Là encore, ce fut un échange concret et constructif avec quelqu’un à l’esprit ouvert. Je n’ai pas encore vendu mon âme GPL mais voilà un logiciel certes propriétaire mais à qui j’aimerai donner une belle chance.

Je passe ensuite un bon moment au stand du défi Rover. Et là encore, encore un passionné employé par Mathworks. Le robot me parait même suréquipé pour les taches qu’il a eu à réaliser dans le premier défi. A vue de nez, il y aura d’autres défis encore plus complexes dans l’avenir :)

C’est à ce moment que l’amphithéatre principal se vide et que je réalise que mon estomac réclame un peu d’attention. Je sais, on ne juge pas un salon à sa nourriture. Mais c’était bien bon :) Je note l’intérêt des personnes présentes pour ce qui semble destiné à l’éducation. Les sessions de l’après midi vont concerner du monde.

Nouvelle session avec Loren shure, employée de longue date de Mathworks. J’ai toujours trouvé que les américains faisaient des speakers enthousiasmant, c’est bien le cas ici. Et pourtant, certains passages furent corsés pour tous, se faire expliquer une théorie des balancier et les équations de Lagrange correspondantes aurait épuisé n’importe qui :) Au passage, je découvre MuPad qui est un outil de calcul formel, utile pour écrire des documents contenant des formules mathématiques avec un rendu visuel correspondant.

J’avoue que j’écris ces passages quelques jours après et que la fatigue du virus attrapé dans le TGV se fait encore sentir :)

La session suivante est celle du Dr Abdelmoumen Youssef : modélisation, simulation au service de la recherche autour de la cardiologie. Un travail remarquable qui dure depuis 13 ans pour obtenir une modélisation du coeur suffisament réelle et paramétrable pour qu’une aide concrète soit apportée aux équipes médicales.

J’assiste ensuite à la conférence de Yann Labit : simulateur de servo commandes électrique avec Simulink pour le contrôle de vol sur hélicoptère. Beaucoup d’explicartion sur les redondances des contrôles sur un modèle créé par son labo et utilisé par un industriel pour vérifier en amont les réglages prévus.

Vient ensuite Ivan Liebgott : Matlab et simulink pour l’enseignement des sciences de l’ingénieur. Cette présentation montre quel type d’activité peut être présenté dans des lycées pour illustrer la modélisation, l’écart avec le réel…

Pour terminer, Paul Cox : Innover en connectant Matlab et simulink à votre matériel. J’aurais bien passé une journée complète avec Paul :) On a droit à une belle démonstration de la surcharge du firmware d’un drone Parrot par un comportement issus de Matlab. Il ne sera pas avare en explications sur les possibilités d’interaction entre Matlab et divers matériels.

Il nous faut à présent retourner en session finale, mais je vous avoue avoir saisi ce moment pour récupérer mes affaires et dire au revoir à toutes les remarquables personnes croisées ce jour.

Je profite pour ajouter une petite note issue de mes petits essais en rentrant à la maison. Mes essais avec mes cartes arduino se sont plutôt bien passés, je n’ai juste pas réussi à faire reconnaitre ma MicroView, mais je creuserai.

Par contre, impossible d’utiliser Matlab avec la brique NXT de Lego que j’ai : je suis sous Mac Osx et Linux. Je peux comprendre en partie, vu que le logiciel de base est uniquement fourni sous Windows.

Ce que j’ai plus de mal à digérer, c’est la limitation à Matlab sous Windows de la partie hardware Raspberry. C’est quand même un comble de ne pouvoir piloter mes Pi qui sont de purs produits unix. Bon, j’ai encore mis un commentaire sur le package Raspberry à ce sujet, on verra.

J’espère pouvoir très vite vous reparler de Matlab, il faut encore que je récupère quelques plans et modèles que les équipes éduc de Mathworks doivent me faire parvenir. Je suis même prêt à transférer Matlab sur une machine Windows s’il le faut temporairement :)

A bientôt !

September 8, 2014
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Découvrons Sqlite - 3

Lors du dernier article, nous avions vu comment effectuer quelques opérations simples depuis Python pour manipuler une base Sqlite.

Mais certains d’entre vous se posaient quelques questions.
Dans l’ensemble, la réponse générale serait d’aller voir la documentation de Sqlite puis de reporter les instructions SQL dans la commande execute de la connection.

Prenons un exemple : en reprenant notre table PERSONNES, essayons de récupérer les enregistrements des personnes ayant un âge égal à 11.

Si vous vouliez écrire une requête directement dans Sqlite, vous écririez :

sqlite> SELECT * FROM PERSONNES WHERE AGE=11;
4|Nono|11
5|Tom|11

Il suffit alors de retranscrire ces instructions dans un code Python :

>>> import sqlite3
>>> conn = sqlite3.connect("tonton.db")
>>> cur = conn.cursor()
>>> cur.execute("SELECT * FROM PERSONNES WHERE AGE=11")
<sqlite3.Cursor object at 0x7f50a05586c0>
>>> cur.fetchall()
[(4, u'Nono', 11), (5, u'Tom', 11)]

Ce n’est pas si compliqué finalement ! ;)

August 14, 2014
3 min read

Découvrons Sqlite - 2

Comme nous l’avons vu dans le premier article, nous savons maintenant créer une table, insérer des données et les visualiser.

Oui, mais là, vous allez dire “Tonton, tu nous arnaques, on avait dit depuis Python”.
Ok, mais il fallait bien voir comment le faire depuis Sqlite, promis ça vous servira.

Pour interagir avec Sqlite depuis Python, il faut le module sqlite3.
Heureusement, ce module est inclus dans la distribution de Python depuis la version 2.5.
Pour vérifier la présence du module, lancez Python en ligne de commande et faites juste un import sqlite3. Si vous avez un message d’erreur comme celui ci dessous, faites moi un email pour que je vous aide.

>>> import sqlite3
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
ImportError: No module named sqlite3

Avec ce module, nous allons pouvoir nous connecter à notre base :

>>> import sqlite3
>>> conn =sqlite3.connect("tonton.db")

La fonction connect prend pour paramètre le nom du fichier de la base.
Si vous le souhaitez, vous pouvez indiquer un chemin complet comme par exemple :

>>> import sqlite3
>>> conn =sqlite3.connect("/home/tonton/projects/tontoncodeur/tonton.db")

Ou si vous utilisez Windows :

>>> import sqlite3
>>> conn =sqlite3.connect("C:/projects/tontoncodeur/tonton.db")

Il faut ensuite créer l’objet qui nous servira à effectuer nos opérations sur la base Sqlite :

>>> import sqlite3
>>> conn =sqlite3.connect("tonton.db") 
>>> cur =conn.cursor()

Nous pouvons alors vérifier le contenu de notre table.
Le principe est simple, nous demandons à l’objet cursor d’exécuter notre commande SQL :

>>> import sqlite3
>>> conn =sqlite3.connect("tonton.db") 
>>> cur =conn.cursor()
>>> cur.execute("SELECT * FROM PERSONNES")
<sqlite3.Cursor object at 0x7f41dce2e6c0>
>>> data = cur.fetchone()
>>> print data
(1, u'Bob', 32)

La commande fetchone() nous a permis de récupérer le premier enregistrement de notre table.
Mais comment faire losqu’il y a plusieurs enregistrements ?

Pour le savoir, commençons par insérer d’autres enregistrements :

>>> import sqlite3
>>> conn =sqlite3.connect("tonton.db") 
>>> cur =conn.cursor()
>>> cur.execute("SELECT * FROM PERSONNES")

Nous pouvons alors vérifier le contenu de la table en utilisant une nouvelle fonction fetchall().
Elle nous retournera le tuple de tous les enregistrements.

>>> import sqlite3
>>> conn =sqlite3.connect("tonton.db") 
>>> cur =conn.cursor()
>>> cur.execute("SELECT * FROM PERSONNES")
>>> cur.fetchall()
[(1, u'Bob', 32), (2, u'Fanta', 33), (3, u'Titi', 43)]

Pourquoi ne pas profiter alors de Python pour insérer plusieurs lignes de manière plus programmée ?
Allons y :

>>> import sqlite3
>>> conn =sqlite3.connect("tonton.db") 
>>> cur =conn.cursor()
>>> donnees = [(4, 'Nono', 11), (5, 'Tom', 11), (6, 'Rosa', 14)]
>>> for ligne in donnees:
...     cur.execute("INSERT INTO PERSONNES(ID, NOM, AGE) VALUES(?,?,?)", ligne)
... 
<sqlite3.Cursor object at 0x7f41dce2e6c0>
<sqlite3.Cursor object at 0x7f41dce2e6c0>
<sqlite3.Cursor object at 0x7f41dce2e6c0>
>>> conn.commit()

Nous avons donc parcouru la variable donnees et inséré dans la table PERSONNES en utilisant les caractères ? dans la partie VALUES de notre commande.
Ces points d’interrogation sont remplacés par les valeurs fournies par la variable ligne.
Pour finir, nous appelons la fonction commit() qui indique que nous désirons bien sauvegarder tous ces changements.

Tout ça est assez simple non ?

Par ailleurs, si programmer en Python vous intéresse et que vous êtes au collège, je connais un jeune padawan avec qui vous pourriez échanger.

Comme toujours, n’hésitez pas à me contacter pour toute question ou souci que vous auriez.