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August 16, 2020
1 min read

[AtomFly] découverte d'un drone

Comme la liste des projets à faire est infinie, autant en rajouter un.
C'est ce que s'est dit Philippe en commandant une série de drones AtomFly :)

Le principe est d'avoir un petit drone complet, très simple dans sa conception, mais sans aucun code pour le faire voler.

Un exemple de code est fourni pour connaître la façon d'accéder aux moteurs et aux capteurs, mais c'est tout : c'est le AtomFly Challenge !

Je vous ait fais une petite vidéo de découverte de l'engin, la suite sera pour les outils et le test de fonctionnement.

July 29, 2020
2 min read

Cahier de vacances - exercism

Petit changement de programme aujourd’hui.
Je voulais vous parler d’un site proposant des exercices dans différents langages dont Go : Exercism.io

Outre le côté sympa des exercices, classés par difficulté et progressifs, il y a un aspect communautaire très intéressant.
Vous pouvez choisir d’avoir un retour sur votre code en le soumettant aux mentors. Le procédé est bien fait et les retours toujours bien ciblés. Il est même possible de soumettre des modifications et avoir les retours à nouveau.
Cerise sur le gateau, quand un exercice est publié par quelqu'un, ses commentaires sont accessibles et une discussion peut démarrer. Vous pouvez profiter de l’expérience de chacun, des erreurs ou améliorations suggérées.

Dans le cadre de mon cahier de vacances, j’ai commencé la partie en Go, toujours depuis ma droplet et avec Working copy comme outil de synchro (avec un repository GitLab associé).
La procédure est assez simple.

installer l’outil ligne de commande de exercism
J’ai choisi de lancer le premier exercice depuis ma droplet avec l’outil exercism. Un répertoire est alors créé.
Sur Gitlab, je crée un repository dédié, je le laisse en privé pour le moment 😅
J’ai ajouté une clé SSH de ma droplet sur gitlab pour pouvoir pousser le code initial.
Pour ajouter ce code initial, j’ai suivi les instructions données lors de la création du repository, je les met ci dessous pour rappel.

git config —global user.name "votre nom"git config —global user.email "votre email"cd "votre répertoire"git initgit remote add origin git@gitlab.com:<votre utilisateur>/<votre repository>.gitgit add .git commit -m « Initial commit »git push -u origin master

Me voilà paré pour suivre mon process maintenant maitrisé et décrit dans un précédent article.

J’ai déjà pas mal appris de petit détails sur la façon Go de résoudre des problèmes.

A votre tour !

July 28, 2020
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Cahier de vacances - arguments

Pour l’étape suivante, je vais m’intéresser au sujet de l’issue #2 : passer des arguments à mon outil.

Comme vu dans un article précédent, je crée tout d’abord la branche et la MR depuis GitLab.

En guise d’API de test, je vous propose d’utiliser l’API du site OpenWeather qui nécessite une ApiKey.
Pour ce qui est de récupérer cette clé, je vous renvoie vers une de mes vidéos où j’en parle.

Dans un premier temps, je vérifie que ma requête fonctionne.
Il suffit de reprendre le code précédent et faire un appel comme décrit dans un de mes exemples IoT.

http://api.openweathermap.org/data/2.5/weather?q={city name},{state code},{country code}&appid={your api key}

Je peux maintenant ajouter la gestion des arguments passés à Dobby.
Je devrais d’ailleurs dire, une première gestion des arguments.
En effet, je vais tout d’abord utiliser le package flag.
Il est assez simple à appréhender, je vous montre ça tout de suite.

var urlPtr = flag.String(« url », « », « Url que Dobby va appeler pour vous. »)
var apiKeyPtr = flag.String(« apikey », « », « ApiKey a utiliser pour appeler votre url. »)
flag.Parse()

Ce package permet de définir des arguments en indiquant leur nom, une valeur par défaut et une description.
Il faut ensuite demander un parsing de ces arguments pour obtenir des pointeurs sur ces valeurs (oui, pas la valeur en direct, il faut que je me réhabitue à cette façon de penser des années 70 et du C 😇 )

L’appel se fait alors de cette façon, en se rappelant que les arguments sont récupérés par des pointeurs.

response, err := http.Get(*urlPtr + « &appid=« + *apiKeyPtr + « &units=metric »)

Pour lancer dobby, on peut continuer en mode ‘go run’

~/Dobby/src# go run dobby.go -url=http://api.openweathermap.org/data/2.5/weather?q=Chamonix -apikey=<votre Api Key>

Me voilà équipé d’un système d’arguments, qui fournit également des services comme une aide en ligne avec l’argument ‘-h’

~/Dobby/src# go run dobby.go -h
Usage of /tmp/go-build863761866/b001/exe/dobby:
-apikey string
ApiKey a utiliser pour appeler votre url.
-url string
Url que Dobby va appeler pour vous.
exit status 2

Pas mal non ?

Je ne développe pas plus, je pense passer à un package plus complet par la suite. Je verrais alors de quoi j’ai besoin.

En cadeau, la vue de mon bureau du jour 😇
Lien vers Google Photo en attendant que j’ajoute le plugin pour Ghost. https://photos.app.goo.gl/eTozFE2ea4DWhwnh9

July 24, 2020
2 min read

Cahier de vacances - Merge Done

Bon, on va se mettre d’accord : ça reste mes vacances hein 😉
Alors oui, aujourd’hui je n’ai pas publié d’article et celui ci est assez léger.
Que voulez vous, ce n’est pas tous les jours qu’un copain de 30 ans débarque sur mon lieu de vacances après 360km pour me rejoindre 🥳🤪

Mais comme vous êtes sages et que je ne reçois aucun commentaire ou email, je vous fais ça vite fait en bord de piscine.

Le code créé et testé dans l’article précédent est maintenant prêt à être poussé et rendu publique.
C’est même essentiel pour pouvoir faire le merge et clore la tâche en cours. Je ne vous mens pas, vous verrez l’historique de la MR #1, j’ai cherché à clore avant d’avoir poussé mon code 🤣

Commençons par ouvrir Working Copy. Le code est bien là, la branche toujours la bonne. Je peux préparer le commit soit par la première icône de Working Copy, soit la seconde qui représente le commit.
J’entre un résumé en titre, une explication des modifications, puis j’active l’option Push proposée. Il n’y a plus qu’à actionner le mot Commit à côté de l’option Push.

Pousser le commit

Le code est maintenant dans la branche. Sur GitLab, j’ai maintenant la possibilité de valider cette MR, puis d’actionner le merge lui même.
Il reste alors à aller dans la partie Settings du projet, puis dans la section Visibility, le rendre publique et sauvegarder les changements..

And Voilà ;)
Vous pouvez maintenant accéder à ce superbe bout de code sur ce repository flambant neuf avec toutes les bêtises que je fais et vais continuer à faire.
N’hésitez pas à me faire part de vos remarques, je ne demande qu’à apprendre.

Quand à moi, je retourne à des projets plus appropriés à des vacances, à base de piscine, d’apéro et de pizza :)

July 23, 2020
3 min read

Cahier de vacances - enfin du code

Comme précisé dans l’article précédent, les différentes étapes telles que je les envisage sont notées dans des issues dans le projet sur GitLab.

L’idée générale est d’apprendre le langage Go en créant un utilitaire capable d’appeler des API web. Il n’y a pas forcément un aspect innovant, mais ça me permet d’étudier différents aspects techniques qui pourraient avoir un usage professionnel.

Mais assez d’articles sans code, je me lance !
Tout d’abord, je sélectionne la page des issues du projet.

Page des issues

J’accède ensuite à l’issue #1.

Issue 1

Choisir le menu « Create merge request » puis sélectionner l’option « create merge request and branch »

Création MR

J’en profite pour ajouter un label « Doing » qui indiquerait à d’éventuels collaborateurs sur le projet que je travaille sur cette issue et je me l’assigne.

Label et assign

De retour dans Working Copy, j’effectue un fetch pour récupérer l’existence de la branche, puis je fais son checkout.

Checkout

Je découvre que Working Copy va me permettre d’aller assez loin dans mes premiers pas de codeur sur iPad. On peut par exemple créer un fichier et l’éditer.

Création fichier

Je saisis les quelques lignes de Go nécessaires à cet appel.
Et j’active bien sûr la fonction d’upload sur ma droplet.

Premières lignes de code

J’accède ensuite à ma droplet avec Blink, et je lance le code.

Premier lancement

Il ne reste alors plus qu’à pousser le code et faire le merge de la MR.

Pas si mal, non ?
Il m’a fallut beaucoup plus de temps pour le décrire que pour le faire.